简介
面对消费类机器人在家庭、办公楼、仓储等需要对环境细节有精细提取又要兼具长距离、高灵敏的双重需求，思岚科技推出新一代融合型DTOF激光雷达RPLIDAR C1，集成多年优势，在面对近距离细微物体的高解析度、抗干扰、抗拖尾等方面表现优秀。
12m测距半径，5000次/秒采样频率，360°扫描全方位激光扫描，小巧灵动的外观，充分满足机器人等应用对环境的定位建图、导航避障等需求。
RPLIDAR C1集成了思岚在三角测距和TOF测距上多年积累的技术优势，深度融合。让C1在测距精度、距离、抗干扰、抗拖尾等性能上满足机器人定位、建图、导航需要。
得益于思岚自研SL-DTOF测距技术积累，RPLIDAR C1除了能反馈位置信息数据外，还可以额外输出反射率数据，2.5D多维度信息，给您更多参考。
RPLIDAR C1的测距半径可达12m，测距盲区低至0.05m，可轻松实现对各距离物体的扫描测距，应对环境中的各类障碍物挑战。
RPLIDAR C1在保持强大性能的同时，拥有小巧灵动的外观和体积，超低的噪音和震动，方便各类应用嵌入，带来更多可能和想象。
RPLIDAR C1高度兼容思岚软硬件接口和生态系统，体积上也能实现与思岚现有产品的无忧切换。
思岚科技为用户提供x86 Windows、x86 Linux、arm Linux等不同平台下运行的SDK开发包，支持ROS、ROS2操作系统，帮助客户在不同的操作系统和架构上进行开发和集成。
RPLIDAR C1采用调制脉冲式的低功率红外线激光器发射光源，符合Class 1激光器安全标准，达到人眼安全级别。
应用场景
特性
- 更小的尺寸，更好的性能
- 5KHz采样频率
- 12m测量半径
- 发射的激光功率符合IEC-60825 Class 1人眼安全等级
- 支持X86 Windows、x86 Linux、arm Linux等平台的SDK开发包
技术规格
- 测量距离：白色物体0.05-12m（70%反射率），黑色物体0.05-6m（10%反射率）
- 采样频率：5KHz
- 扫描频率：8-12Hz，10Hz（典型值）
- 角度分辨率：0.72° (典型值)
- 俯仰角：0°~1.5°
- 通讯接口：TTL UART
- 通讯速率：460800
- 测距精度：±30mm
- 防护等级：IP54
- 抗光强度：40000lux
- 重量：110g
- 工作温度范围：-10~40°C
- 存储温度：-20~60°C
配送清单
- RPLiDAR C1激光雷达 x1
- USB转接板 x1
- Type-C USB数据线 x1
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