简介
Slamtec Mapper，一个集地图构建和实时定位为一体的全新激光雷达品类，其中包含了思岚第三代高性能SLAM引擎和激光雷达，无需任何外部依赖，上电即用。适用于机器人导航定位、环境测绘、手持测量等多个领域。
大场景、高品质建图
Slamtec Mapper采用思岚第三代高性能SLAM图优化引擎及SharpEdge™精细化建图技术，可实现高达十万平米的高精度地图构建和实时定位，并且主动探测闭环和修正地图。足以胜任各种复杂建图和定位应用场景，输出符合用户预期的地图和定位数据。
通电即用，完全无需外部依赖
Slamtec Mapper无需额外提供任何支持，只需一根USB供电线，上电即可开始工作。
倾斜补偿、高速移动
Slamtec Mapper内置了9自由度惯性导航系统，可在高低起伏、存在倾角的手持建图模式下正常工作，保证最佳的建图数据质量。同时，能适应高速移动，最高支持2m/s的运动速度。
室内外均可工作
无论是室内复杂环境，还是室外强光直射环境，Slamtec Mapper出色的展现出其面对室内外复杂场景地图构建和定位的能力。
数据解析方便，ROS全兼容
Slamtec Mapper提供完善的跨平台SDK开发包、手机和PC端评估工具，方便用户进行评估、开发及使用。同时结合配套的ROS驱动，产生的地图和定位数据可无缝集成到ROS环境中。
是建图雷达，也是激光雷达
Slamtec Mapper除了自带建图和定位功能之外，本身也可作为激光雷达传感器直接进行
使用，通过SDK或ROS node，可快速将激光雷达数据接入用户既有系统中。
内置WIFI、以太网接口，通讯便捷
内置AP/Station双模式WiFi，和100M以太网接口。通过配套手机APP，即可实时获取Slamtec Mapper 产生的地图和定位数据。
参数
- 型号：M2M2
- 推荐应用：商用机器人环境测绘，手持测量室内外均可使用
- 测量半径：0.1m - 40m
- 采样频率：9.2K
- 扫描频率：8Hz-15Hz
- 角度分辨率：0.391°
- 电机：无刷
- 机械尺寸：77.1 x 57 x 74.9mm
- 重量：165g
- 供电电压：5V
- 供电电流：750mA - 1300mA
- 功耗：3.75W-6.5W
- 输出：以太网 (802.3/802.3u ) WiFi(802.11a/b/g/n/ac )
- 工作温度范围：-5℃-45℃
- 扫描范围：360°
- 测距分辨率：3cm(全部量程范围内)
- 测距精度：≤5cm (全部量程范围内)
- 最大移动速度：2m/s
- 数据刷新频率：10Hz
- 最大建图面积：300m x 300m
- 建图分辨率：0.05m
- 重复定位精度：< 0.02m
- 图优化工作时长：约1hr
- 最大倾斜角度：±3°
配送清单
- SLAMTEC MAPPER M2M2-360°激光建图传感器 x1
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