简介
DTOF飞行时间测距技术
S2M1激光雷达采用DTOF（Direct Time of Flight）飞行时间测距技术，保证激光雷达测量精度在任何距离下均表现出色，同时能有效检测出低反射率、镜面反射甚至高透射率物体。
30m测量半径
S2M1激光雷达测量半径达30米，满足酒店、餐饮、商场、办公楼等商用场景机器人应用需求。
32000次/秒 采样频率
S2M1激光雷达全面改进内部光学和算法系统，采样频率高达32000次/秒，输出高质量点云数据，捕捉更多环境细节。
抗强光，室内外可用
S2M1激光雷达有效抵抗室内环境光和室外强光干扰，在室外80Klux的强光下，实现稳定测距与高精度建图。
优异的测距精度
S2M1激光雷达对于小物体、不同反射率物体检出率高，如桌角、深色、镜面等高反物体，都可以得到稳定的精确测量数据。
尺寸小巧紧凑，贴合机器人整体外观设计
S2M1激光雷达顶部扫描区域高度仅为18mm，小巧易内嵌，可大幅缩小机器人雷达区域开口高度。不影响机器人整体外观设计，具备超高线条感与科技感。
高度集成，兼容思岚A系列雷达
S2M1激光雷达接口与RPLIDAR A系列雷达接口一致，完美兼容原有A系列激光雷达机器人产品。
支持串口、网口多种通讯方式
S2系列雷达提供串口、网口多种通信接口方式，方便用户在多种环境下使用。
IP65防护等级
S2M1激光雷达IP65防护等级， 配合封闭式独立外罩，全面保护内部旋转机构，规避外界干扰，保证稳定的工作环境，满足工业场景应用。
尺寸图
S2系列激光雷达产品选型
特点
- 32000次/秒高速采样频率
- 30m测量半径
- 室外80000lux抗强光
- IP65防护等级
- 发射的激光功率符合IEC-60825 Class 1人眼安全等级
- 具有CE、FCC、FDA、IEC、REACH、ROHS认证
技术规格
- 供电电压：5V
- 工作电流：40mA（5V供电，休眠时）400mA（5V供电，工作中）
- 测量半径：白色物体0.05-30m 黑色物体0.05-10m
- 采样频率：32KHz
- 扫描频率：10Hz
- 角度分辨率：0.12°
- 测距精度：±30mm
- 测距分辨率：13mm
- 防护等级：IP65
- 抗环境光能力：＞80000Lux
- 扫描范围：360°
- 接口：TTL UART接口
- 通讯速率：1Mbps
- 尺寸：77*77*38.5mm
- 重量：190g
- 工作温度范围：-10°C-50°C
配送清单
- S2激光雷达 x1
- USB转接器 x1
- Mirco usb线 x1
- 电源线 x1
- 说明卡 x1
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