简介
工作时，RPLIDAR A2 的测距核心将顺时针旋转，实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测，从而获得周围环境的轮廓图。
4cm 超薄外观
采用定制特殊部件，精心设计的内部机械系统，保证优越性能的同时，
产品厚度仅为 4 厘米，适合于各类服务机器人。
全面改进了内部光学和算法系统，采样频率高达8000次/秒，让机器人能更快速、精确的建图。
360 度全方位激光扫描
RPLIDAR A2 的测距核心顺时针旋转，可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测，从而获得周围环境的轮廓图。
无刷电机 噪音低 全新“非接触式”传动
摒弃第一代中的皮带传动方式，采用自主设计的无刷电机，大大减小运行时的机械摩擦，运行十分顺畅，几乎没有噪音。
16m/12m 测量半径
经过算法优化，RPLIDAR A2的测量半径达16米，可获取更多的环境轮廓信息。
光磁融合 独创设计
传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息，但由于存在机械磨损，其连续工作时仅有数千小时寿命。综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题。
为完全确保产品对人类及宠物的安全性，采用了低功率的红外线激光器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内进行发射动作，符合Class 1 激光器安全标准，达到人眼安全级别。
RPLIDAR A2采用 激光三角测距技术 ，配合自主研发的 RPVision 3.0 高速视觉测距引擎，可进行 每秒高达8000次的测距动作 ，并在远距离工作时同样表现出色。
五年超长寿命
借助于无刷电机和光磁融合技术，在7*24小时连续工作情况下，可达5年以上的使用寿命。
各版本A2基本参数对比
尺寸图
参数
- 测量半径: 0.2m - 12m
- 采样频率: 16K
- 扫描频率: 10Hz（5Hz-15Hz）
- 角度分辨率: 0.225°
- 俯仰角: ±1.5°
- 防护等级: Class 1
- 供电电压: 5V
- 供电电流: 450mA - 600mA
- 功耗: 2.25W-3W
- 输出: UART 串口(256000bps)
- 工作温度范围: 0℃-40℃
- 扫描范围: 360°
- 测距分辨率: ≤实际距离的 1%（测距≤12m） ≤实际距离的 2%（测距12m～16m）
- 测距精度: 实际距离的 1%（≤3 m） 实际距离的 2%（3-5 m） 实际距离的 2.5%（5-16m）
配送清单
- RPLIDARA2M12 360°激光雷达测距套件 x1
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