简介
TFmini-i LiDAR 是一款工业级中距离测距传感器，最远测量距离可达12m，帧率1-1000Hz可调。它有一个 PC/ABS/PMMA 外壳，具有 IP65 防水和防尘性能。它支持宽范围的输入电压（7-30V），具有反向保护用来保护内部电路，采用RS485通讯接口，标准Modbus 协议，内置多种操作模式，供用户更改参数和配置以满足不同的应用。TFmini-i雷达可以通过TTL转485扩展板在Arduino UNO R3上使用，也可通过usb转485模块在树莓派上使用，DF会提供这两个方式的使用方法，让TFmini-i激光雷达使用起来更加简单。
TFmini-i雷达如何工作？
TFmini-i是基于脉冲飞行时间(PTOF)的单点LiDAR，它采用非相干能量接收方式，主要是基于脉冲计数的检测。TFmini-i发射窄脉冲激光，经透射透镜准直形成准直光，被被测目标反射后进入接收系统，通过接收透镜聚焦于APD探测器。通过电路放大和滤波计算发射信号和接收信号之间的时间，并通过光速计算TFmini-i与被测目标之间的距离。
特点
- 7-30V宽电压供电
- 支持输入电压反接保护
- RS485接口通讯
- 1-1000Hz帧率可调
- 检测范围0.1-12m
- 防护等级IP65，更适合工业场景
- 兼容Arduino UNO R3与树莓派
应用场景
- 车辆、行人检测
- 车辆防撞和安全警告系统
- 无人机辅助起飞和降落
- 高度计
技术规格
配送清单
- TFmini-i LiDAR 激光测距 (12m) x1
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