简介
TFmini-SLiDAR是一款基于飞行时间技术（ToF）的单向激光测距仪。它由特殊的光学和电子设备构成，内部集成了面向室内室外各种应用环境的适配算法，雷达身材小巧但测距性能优良。可作为测距工具用来检测前方障碍物的距离；亦可以作为机器人的眼睛，为机器人的安全避障和路线选择提供距离信息；在各种机器控制的场景，支持系统的自动化；因为它体积小、重量轻及功耗低的特点，同样适合用作无人机定高和地形跟随。
Figure 1: TFmini-S Optical Stimulation Light Path
TFmini-S最大探测距离12m，支持100Hz采样分辨率，FOV视场2°，抗干扰性强，可在室外强光下工作，整体重量轻至4.7g。
Measurement range schematic diagram
TF Mini LiDAR采用UART(TTL)和I2C通讯接口，可用标准5V供电，平均功耗0.6W，兼容各种arduino控制器。配合DFRobot Gravity IO Expansion Shield，可直插Arduino，无需额外接线。
配合DFRobot开发的Arduino库，可以非常方便地集成到系统中。
Arduino TF mini 激光测距连接图
注意：
- 产品在探测高反射率物体，如镜面、光滑地砖时， 会有失效的风险。
- 当产品与被测目标之间有透明物体，如玻璃、水时，会有失效的风险。
- 请勿直接用手触碰线路板。如有需求，请佩戴静电手环或防静电手套。
应用
- 机器控制和安全传感器
- 机器人距离探测
- 无人机定高及地形跟随
特性
- 单向测距激光雷达
- 最大检测距离12 m
- 测距性能优良，精度较高
- 刷新频率达到100HZ 反应灵敏
- 小体积，低功耗
技术规格
- 电压适用范围：：5V±0.1V
- 通讯接口：UART / I2C
- 工作范围：0.1m~12m@90%反射率
- 平均功耗：0.6W
- 接收角：2°
- 最小分辨率：1cm
- 刷新频率：100Hz
- 测距精度：±6cm@（0.1-6m）±1%@（6m-12m）
- 测距单位：mm
- 波段：850nm
- 尺寸：42mm×15mm×16mm
- 工作温度: 0℃~60℃
- 存储温度：为 -20℃~75℃
- 抗环境光：70Klux
- 重量：4.7g
配送清单
- TFmini-S LiDAR(12m) x1
- TFmini-SLiDAR(12m)配线A x1
- TFmini-SLiDAR(12m)配线B x1
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