简介
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机械臂介绍：树莓派六轴协作机器人，臂展280mm，采用树莓派微处理器，体积小巧但功能强大，支持多平台二次开发，内置Ubuntu系统，无需搭配PC主控，链接外设，即可快速构建机械臂编程教育、机械臂控制逻辑开发, ROS仿真实验，满足科研教育、智能家居、轻工业及商业应用等多种应用场景。
树莓派原生硬件接口，支持4路USB，2路HDMI，标准化GPIO接口。数十种官方执行器，末端接口可接各种传感器，实现颜色识别追踪，二维码以及手势识别、语音播报等。
支持c++、c#、Python和mind+、myblockly图形化编程等多种编程语言。
一体化独特工业设计，整体机身结构紧凑，可快速拆卸更换，实现即插即用。
自带图像识别算法，可选配任意摄像头;自主搭配显示器、夹爪吸泵等不同配件，实现更多应用化场景。
自带ROS应用环境，通过Ubuntu系统，简化6自由度串行总线航机复杂运动控制。
内含6个高性能伺服电机，响应快，惯量小，转动平滑。底座及末端带有乐高科技件接口，适用于各项微型嵌入式设备开发。
平面底盘使用说明（适用平整光滑表面）：
1.在底座的四角安装吸盘并拧紧。
2.用附带的乐高科技件，连接平面底座和机械臂底部。
3.将四个吸盘固定在平整光滑平面后方可开始使用。可以适当在吸盘下加入少量不导电液体，以填补吸盘与桌面的缝隙，以获得最佳吸附效果。
技术规格
- 重复定位精度：±0.5mm
- 电源输入：8V-12V，5A
- 通信：Type-C
- 工作半径：280mm
- 自由度：6
- 负载：250g
- SOC：Broadcom BCM2711
- CPU：1.5GHz四核
- 蓝牙/无线：支持
- USB：USB3.0x2; USB2.0 x2
- HDMI接口：microHDMI x2
- IO接口：40
- 适用于：独立工作
- 编程平台：Debian/ Ubuntu
- ROS/ Python：内嵌
- 图形化编程：内嵌
- 搭载摄像头：选配任意摄像头
- 重量：850g
- 工作温度：-5 ~ 45°
配送清单
- 树莓派六轴机械臂x1
- 长方形夹x1
- 底座x1
- 电源适配器x1
- Type-c连接线x1
- 螺丝安装包x1
- 内六角扳手x1
- 跳线若干
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