简介
这是一款自带减速箱和编码器的直流电机，驱动电压为6V，减速比为1：34。该电机自带霍尔型编码器，编码器分辨率为341.2PPR。额定空转转速210RPM，D形金属输出轴。适合于各种移动机器人项目和中型移动平台应用。
电机尺寸图
注意：电机额定电压6V，编码器的工作电压为3.3/5V
技术规格
- 电机额定电压：6V
- 编码器电压：3.3/5V
- 减速器减速比：1:34
- 空载转速参数：210RPM 0.13A
- 最大效率点参数：负载2.0kg•cm/170RPM/2.0W/0.6A
- 最大功率点参数：负载5.2kg•cm/110RPM/3.1W/1.1A
- 堵转参数：10kg•cm
- 堵转电流：3.2A
- 霍尔分辨率：霍尔分辨率11x精确减速比34.02=341.2PPR
- 产品尺寸：52 * Φ24.4 mm / 2.05 * Φ0.96inches
- 重量：96g
- 接口型号：PH2.0-6Pin
配送清单
- 带编码器直流减速电机(6V 210rpm 10Kg*cm) x1
- JST 6-Pin软排线 x1
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