简介
Romeo BLE mini机器人控制器是Romeo BLE的迷你版,板载一颗ATmega328p Arduino UNO主控芯片,拥有两路1.2A电机驱动(峰值3.2A),可以驱动N20金属减速电机以及普通的130电机,非常适合于桌面级微型机器人设计。此外Romeo BLE mini具备8路数字接口及4路模拟接口,每个接口都兼容Gravity-3Pin标准,可以外接各类Gravity传感器模组。接口都可以通过舵机电源口供电,为舵机等大电流设备提供稳定的电源供应,能够满足机器人电机、舵机两种控制方案。
Romeo BLE Mini集成一颗CC2540 蓝牙4.0通信芯片,支持通过蓝牙下载代码,并与机器人建立通信。也可以通过手机APP对机器人进行遥控。
更新日志:Romeo BLE Mini V2.0
1.更换电机驱动,HR8833 —> TB6612FNG,兼容Romeo L298电机驱动控制逻辑
2.更换管脚布局,引出Arduino Uno (ATmega328p) D2 & D3中断管脚,可外接编码器
特性
- 支持Gravity传感器接口,彩色标识,方便直插舵机和Gravity系列传感器模块。
- 支持外接电源自动切换,可同时接USB和外接电源
- 支持无线下载程序/无线通信功能
- 支持手机APP控制,源码全部开源
- 2路H桥电机驱动
- 支持舵机外接电源输入
- 支持AT指令配置BLE
- 支持串口透传
- 支持主从机切换
技术规格
- BLE芯片:TI CC2540
- 传输距离:空旷地带30m
- 微处理器:ATmega328P
- 板卡选型:Arduino UNO
- 闪存:32 KB (ATmega328P) of which 0.5 KB used by bootloader
- SRAM2:KB (ATmega328P)
- EEPROM:1 KB (ATmega328P)
- 时钟频率:16 MHz
- 数字管脚:8
- PWM通道:4 (D3 D9 D10 D11)
- 模拟管脚:4
- 输出电流:1.2A 单通道连续驱动电流
- 启动/峰值电流:2A(连续脉冲)/ 3.2A(单脉冲)
- 电机驱动管脚:D4 D5 D6 D7
- microUSB接口
- 具有I2C接口
- 2路3.2A电流的H桥电机驱动接口
- 尺寸:45x38.5mm
配送清单
- Romeo BLE mini V2.0控制器 x1
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