产品简介
DF15RMG是DFRobot目前为止最为强大的舵机,具有扭矩大、旋转角度大、通讯速度快、主频高的特点。该舵机自带的旋转驱动器能够保证运行角度的精确控制。堵转扭矩可达19kg!!非常适合专业人士用于开发和科研。
该舵机包含两套外壳,都采用加厚设计,结构坚固。一套为带M4安装孔的标准外壳。另一套为带双轴承的高强度外壳。该舵机还包含更多实用配件,包括两个金属舵盘及其两个金属支架。齿轮方面使用了钢和铜的混合齿轮结构更耐用,这一结构在大扭矩的舵机中非常重要。
电机控制的PWM频率高是最大的亮点,在和其他舵机比较试验中,DF15RMG舵机带负载后抖动非常小,PWM频率非常高,基本听不见任何控制声音,是多关节机器人项目的首选。舵机内部没有限位,可以360度旋转,不存在卡死问题。控制角度可以达到180度,控制精度及其使用寿命更高。内部带脉冲锁定功能,一个动作只需要发送一次PPM脉冲即可锁定动作。减小处理器的控制消耗。
技术规格
- 机械特性
- 尺寸:40mm×20mm×40.5mm
- 质量:65g
- 机械旋转角度量程:180°
- 空载转速:60°/0.16s(7.4v)
- 堵转扭矩:19.3kg.cm(7.4v)
- 动态扭矩:15.1kg.cm(7.4v)
- 齿轮:钢、铜混合齿轮
- 保护装置:2个特种铜套
- 标配金属舵盘及其两个舵机支架
- 电气特性
- 电源电压:5v-7.4v
- 堵转电流:3A(@8.5V--极限测试)
- PWM信号电压:3v-5v
- 电气旋转角度量程:200°
- 电气旋转角度分辨率:2us
- PWM信号分辨率:50-330hz
- PWM信号正脉宽范围:400us-2550us
- PWM信号负脉宽最小值:400us
配送清单
- DF15RMG舵机 1个
- 标准舵机前盖 1个
- 标准舵机后盖 1个
- 带齿前舵机盘 1个
- 后舵机盘 1个
- 上下U型支架 1套
- M2.0自攻螺丝 7个
- M3黑色圆头螺丝 9个