产品简介
这是一款DFRobot定制的带编码器的减速电机，型号为28PA51G/28ZYT47-1280ME13。这款电机适用12V直流电源，电机转速8000±12% rpm ，配减速比56的行星减速箱，输出转速143±10% rpm，还提供了一个高精度的霍尔编码器，脉冲数13，可提供输出轴每转663个反馈的脉冲信号。
此电机采用常规的6mm外径D型输出轴，额定转矩5.5kgf ·cm，适用性非常高，安装面板4个M3的安装螺纹孔，安装简便可靠，配合小巧的外形尺寸（105×36×36mm），可应用于各种场合。
对于各种移动机器人项目和中型移动平台，该电机都是一个非常理想的选择。另外该电机的制造质量相当好，不但通过了DFRobot的300小时耐力测试，其工作噪音也相当小。可以使用一些对于可靠性和运行噪音都有要求场景。
注意事项：选择电机前请确认电机的额定转矩和外形及安装尺寸等各项参数，以便选择合适的型号规格。
应用
技术规格
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- 供电要求： DC 12V
- 空载电流： 390 mA (MAX)
- 空载转速： 8000±12% rpm
- 输出转速： 143±10% rpm
- 减速比： 56：1
- 额定转矩： 5.5kgf ·cm
- 接口模式：JST PHR-6，P=2.0-6P
- motor- 黑
- motor+ 红
- hall sensor Vcc 黄
- hall sensor GND 绿
- hall sensor A Vout 蓝
- hall sensor B Vout 橙
- 编码器分辨率：13PPR（经过变数箱后为663PPR）
- 外形尺寸：123×36×36mm
- 安装孔规格：4-M3
- 安装孔节径：Φ28
配送清单
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