产品简介
HCR-Home Care Robot是一款开源家用机器人移动平台。平台共分三层结构，每层结构的功能各不相同，您可以根据自己的需求，自行选择需要安装的层数。HCR为双轮驱动移动平台，底盘前部配有一个牛眼万向轮，此外底盘配有碰撞传感器，可以作为在紧急刹车的触发装置。
在各位爱好者和工程师的协助之下，HCR迎来了全新的V2版本。继承了之前强大的功能、还扩展了丰富的传感器接口。新增了6个超声波传感器接口，替换了新的减速电机，提升了移动速度。顶部增加kinect托盘，方便架设此类设备。
注意：产品不再配送纸质安装手册，点击链接即可下载PDF电子版。
机械部分改进：
- 全新DFRobot定制低噪减速电机
- 特制耐磨橡胶轮，提高平台的稳定性
- 6个超声波传感器安装孔
- 5个红外测距传感器安装孔
- 3个碰撞传感器安装孔位
电子部分（需要另外购买）:
传感器部分（需另外购买）
DFRobot的HCR平台为教育、科研和爱好者们提供快速机器人开发的途径。我们经过无数次的改版，为你提供最优的设计。
学生和教师可以通过HCR学习机器人工作原理、单片机和嵌入式开发。
科研部门可以在HCR基础上快速搭建原型，验证设计思路。
爱好者可以从Arduino着手学习机器人制作，浅显易懂，并且利用大量开源代码。
推荐使用12V@7AH超大容量电池方案
技术规格
购物清单
- HCR机器人移动平台 x1
- HCR碰撞传感器 x3
- 136×24mm橡胶轮胎套件 x1
- 内六角扳手8个 x1
- 开口扳手两头8+10 x1
- M4*10内六角螺丝 x90
- M4平垫 x90
- M4弹垫 x90
- M6螺母 x20
- M6弹垫 x24
- M6平垫 x24
- M6*15内六角螺丝 x20
- 超声波支架护线圈16mm x12
- 圆形按键开关带红灯带锁16mm12V x1
- 红黑双股绞线RVB2*0.3 x1
- 圆形按键开关带绿灯10mm6V x1
- 一头杜邦2p一头镀锡红黑绞线 x2
- 3芯航空插头16mm 18mm3PIN x1
- 2P公母对接电源线 x1
- 万向轮 x1
- 12V 146RPM 带编码器直流减速电机 x2
- M6*120固定螺杆 x4
- M3*8圆头螺丝三件套 x30
- 铜柱双头M3*8 x10
- 铜柱单头M3*8 x4
- 铜柱双头M4*25 x4
- 沉头螺丝M3*8 x8
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