简介
这款纯固态的激光雷达采用了超表面透镜技术,基于cwToF原理,并配合相关光学,电学设计,实现广视角高精度的距离测量,支持UART和USB2.0 通讯,可以输出深度图和红外灰度图。拥有160x60分辨率和广视场角108°x40°,最远测量距离可达4.5m,抗环境光60Klux,室内外都可正常使用,适用于体积测量、门禁安防、人数统计、无人叉车、机器人避障等。
超表面透镜技术:传统摄像头只能记录光线在一个平面上的投影,光线从三维空间中的物体发射或反射,经过镜头的透镜,最后落在感光元件上,形成一个二维的图像。这个图像只包含了物体的形状、颜色和亮度等信息,但没有包含物体的深度、距离和方向等信息。因此,传统摄像机的镜头无法捕捉到三维空间中的立体效果,只能拍出2D的平面照片。然而,超表面透镜技术能通过利用纳米结构来控制光的传播,从而完全改变现有2D图像,实现超分辨率成像、全息摄影或投影。
特性
- 广视场角108°x40°
- 160x60分辨率
- 纯固态结构,寿命长
- 60Klux抗环境光,室内外可用
- 支持UART通讯和USB2.0,使用方便
- 水平和垂直角分辨率分别为 0.675˚和 0.683˚
技术规格
- 工作电压:5V
- 测距范围:0.1~4.5m(90%反射率白板)
- 测距精准度:(0.1~3m)@±3cm,(3~4.5m)@±1%
- 分辨率:160x60
- 帧率:15Fps
- 水平视场角:108°
- 垂直视场角:41°
- 水平角分辨率:0.675°
- 垂直角分辨率:0.683°
- 防护等级:IP54
- 抗环境光:60Klux
- 工作温度范围:-20~60°C
- 存储温度范围:-40~85°C
- 人眼安全认证:IEC60825 Class 1
- 尺寸:61*33*24mm
配送清单
- MMPT044-940 纯固态激光雷达 x1
- Type-c转USB A 线 x1
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