简介:
OpenMV Cam RT1062是一款小巧、低功耗的微控制器板,可以方便地在现实世界中使用机器视觉来实现应用。您可以使用高级Python脚本(借助MicroPython操作系统)对OpenMV Cam进行编程,而不是使用C/C++。这使得处理机器视觉算法的复杂输出和使用高级数据结构更加容易。但是,您仍然可以通过Python完全控制OpenMV Cam RT1062及其I/O引脚。您可以轻松地通过外部事件触发拍照和录像,或执行机器视觉算法以确定如何控制您的I/O引脚。
OpenMV Cam特点
- RT1062 ARM Cortex M7处理器运行频率为600 MHz,配备32MB的SDRAM、1MB的SRAM和16MB的程序/存储闪存。所有的I/O引脚输出为3.3V,并且支持3.3V电平兼容该处理器具有以下的I/O接口:
- 高速的USB-C(480Mbs)接口连接到您的计算机上。当您将OpenMV Cam插入时,它将以虚拟串口和USB闪存驱动器的形式出现
- 一个μSD卡插槽,支持每秒25MB的读/写速度,使您的OpenMV Cam可以拍照并轻松从μSD卡中获取机器视觉资源
- 一个SPI总线,最高可达60Mbps,可以轻松将图像数据从系统传输到LCD扩展板或其他微控制器
- 一个I2C总线(最高1Mbps)、CAN总线(最高1Mbps)和一个异步串行总线(TX/RX,最高20Mbps),用于与其他微控制器和传感器进行接口连接
- 一个12位ADC(3.3V兼容)
- 三个用于舵机控制的I/O引脚
- 一个用于帧同步/触发(或舵机控制)的I/O引脚
- 一个内置RTC,在系统进入低功耗模式时仍然运行(低功耗模式下系统功耗小于30uA)
- 一个用于低功耗唤醒的I/O引脚
- 还有一个引脚用于设备电源按钮的开/关
- 所有I/O引脚上都支持中断(板上有14个I/O引脚)
- 一个用户可控/可调的RGB LED
- 一个用于充电、USB电源和VIN电源的RGB LED指示灯
- 32MB的外部16位SDRAM,时钟频率为160MHz,带宽为320MB/s
- 16MB的程序/存储 四线SPI闪存,时钟频率为133MHz,以4位SDR模式读取速度为66MB/s
- 一个12位X/Y/Z加速度计(2/4/8g),位于相机模块下方
- 内置WiFi(a/b/g/n-11/54/65Mbps)和蓝牙(v5.1-BR/EDR/BLE)模块,搭载一款芯片天线
- 内置10/100Mbps以太网
- 通过SE050C1HQ1实现强加密认证安全元件支持。可拆卸的相机模块系统,使OpenMV Cam RT1062能够与不同的传感器进行接口连接:
- OpenMV Cam RT1062附带的OV5640图像传感器可拍摄2592x1944(5MP)图像大多数简单的算法在QVGA(320x240)分辨率及以下运行速度约为40 FPS。如果您想使用更专业的镜头与图像传感器配合使用,可以轻松购买并自行安装
- LiPo电池连接器,兼容3.7V LiPo电池,常用于在线销售的业余机器人应用,并支持通过USB充电
- 与SEGGER J-Link设备兼容的ARM 10引脚JTAG头,用于调试和编程
- 外部5V VIN,具有反向供电保护
技术规格
- 处理器
- ARM® 32-bit Cortex®-M7 CPU w/ Double Precision FPU
- 600 MHz (1284 DMIPS)
- Core Mark Score: 3020 (compare w/ Raspberry Pi 3: 3800)
- RAM布局(总共33MB)
- 32KB堆栈
- 480KB .DATA/.BSS/Heap/ DMA
- 32MB帧缓冲区/堆栈
- 512KB SDRAM缓存
- Flash布局(总共4MB)
- 256KB引导加载程序
- 3.768MB固件
- 4MB嵌入式闪存驱动器
- 支持的图像格式
- 灰度
- RGB565
- JPEG(以及BAYER/YUV422)
- 最大支持分辨率
- 灰度:2952x1944(5MP)及以下
- RGB565:2952x1944(5MP)及以下
- 灰度JPEG:2952x1944(5MP)及以下
- RGB565 JPEG:2952x1944(5MP)及以下
- 镜头信息
- 焦距:2.8mm
- 光圈:F2.0
- 格式:1/3"
- 水平视场角(HFOV)= 70.8°,垂直视场角(VFOV)= 55.6°
- 安装方式:M12*0.5
- 红外切割滤镜:650nm(可拆卸)
- 电气信息
- 所有引脚都支持3.3V电平,并输出3.3V电压。所有引脚可接收或输出高达4mA的电流。VIN电压范围为3.6V至5V。请不要从OpenMV Cam的3.3V电源上接入超过250mA的电流
- 功耗信息
- 空闲状态:100mA @ 5V
- 工作状态:130mA @ 5V
- 尺寸:45*36*29mm
- 存储温度: -25°C to 85°C
- 工作温度: 0°C to 70°C
配送清单:
documentstart
相关文档
documentsend