简介
测量距离0.03-25m，可感知更远环境信息
性能卓越，精度高，可精确感知环境轮廓
角度分辨率0.167°，在2m的有效测量距离范围内，均值误差在15mm以内
提供SDK，全面兼容ROS1和ROS2系统
抗强光60klux，有效抵抗环境光干扰
极致小尺寸，易集成、外观时尚
采用同轴无刷电机，性能稳定，寿命高达10000h
激光符合FDA Classl人眼安全等级
技术规格
- 测距范围：0.03~25m
- 测距精度：±15mm@0.03m-2m, STD 5mm；
- ±20mm@2m-8m, STD 15mm；
- ±30mm@>8m, STD 25mm
- 扫描角度：360°
- 扫描频率：10hz
- 测距频率：21600Hz
- 角度分辨率：0.167°@10Hz
- 工作电压：4.5~5.5V
- 功耗：＜300mA@5V
- 通讯方式：UART
- 抗环境光：60klux
- 工作温度：-10°C~50°C
- 存储温度：-30°C~70°C
- 重量：45g
配送清单
- STL27L 360度激光雷达(25m) x1
- 4pin杜邦线 x1
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相关文档
数据手册
开发手册
sdk_ldrobotsensorteam_stl_v3.0.5_stable_20230203-18-10
LdsPointCloudViewer-tool-v3.0.5-20220808
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