简介
超声波材料检测传感器是一种微型、超低功率超声飞行时间（TOF）传感器，可以实现近距离检测材质。该产品利用超声波在不同材质表面回波信号的能量差异来实现材质的识别。在IO 模式下可通过输出的高低电平来区分软硬材质；也支持串口模式，输出软硬材质信息。该产品主要适用于机器人（比如清洁机器人）识别地面材质，尺寸小且易于安装。比如， 清洁机器人使用该产品时，可根据获取的地面信息自动调整清洁策略，进而实现智能清扫。
装配示意图
FOV 参数说明
产品特性
- 小尺寸，重量轻
- 有效探测材质的距离范围大
- 有效探测材质的 FOV 大
- 高可靠性
- 超声波原理
- 微型，超低功耗
- 易于嵌入
性能参数
- 输入电压：3.3V
- 启动电流：50mA
- 工作电流：8mA
- 驱动频率：175KHz
- 检测范围：2~10cm
- 检测频率：100Hz
- FOV：45°
- 工作温度：-10~50℃
- 存储温度：-30~70℃
- 整机寿命：3000h
- EDS防护等级：15KV
- 防护等级：IP54
- 通讯方式：UART/IO
- 整机重量：1.0g（不包含连接线）
配送清单
- 超声波材料检测传感器 ×1
- ZH1.5T-4P 端子连接器杜邦线接口 x1
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