简介
远达12M测距，360度环境探测，有效实现自主建图和障碍物探测
尺寸小，重量轻（尺寸≈一枚乒乓球，重量≈2节5号干电池）
抗30KLux强光，室内外均能高精度测量
提供SDK,全面兼容ROS1和ROS2系统
无刷电机，高速传输，运行更持久
高性价比LiDAR，应用场景更具多样性和选择性
推荐场景可应用于测量与检测、无人机、机器人避障、智能扫地机、智能手势控制、二维手势识别等。
技术规格
- 型号：LD19
- 测距范围：0.02m~12m（70%目标反射率）
- 测距频率：4500Hz
- 扫描频率：10Hz（典型值）
- 测距均值精度：±45mm（0.3m~12m）
- 测距标准差：10mm（0.3m~12m）
- 测量分辨率：15mm
- 扫描角度：360°
- 角度误差：±2°
- 角度分辨率：0.8°@10Hz
- 抗环境光：30KLux
- 激光波长：895~915nm（典型值905nm）
- 俯仰角：0-2°
- 输入电压：5V
- 工作电流：180mA
- 产品功率：0.9W
- 雷达尺寸：38.59*38.89*33.50mm（长*宽*高）
- 雷达重量：47g
- 波特率：230400
- 通信接口：UART串口（3.3V电平）
- 工作温度：-10℃~40℃
- 存储温度：-30℃~70℃
- 电机：无刷
配送清单
- DTOF LD19激光雷达 x1
- 雷达控速板 x1
- 4PIN连接线 x1
- USB线（颜色随机） x1
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开发手册
数据手册
LD19_SDK.zip
LdsPointCloudViewer-Tool_V3.0.4.zip
LiDAR_LD19_3D_STP_V1.0.zip
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