简介
这是一款专为树莓派设计的两自由度云台扩展板，基于树莓派40PIN GPIO接口设计，直接插入树莓派GPIO口即可使用，同时也将树莓派GPIO口插针引出，不影响树莓派GPIO口的使用。模块采用I2C接口控制，仅需2根信号线即可实现云台转动和光强检测，板载PCA9685芯片，可输出12位分辨率的PWM控制云台转动；板载TSL25911FN，内置ADC，能够得到近似人眼对光的反应，辅助模块工作；板载电平转换电路，兼容3.3V/5V的工作电平；配套专用亚克力板用以固定树莓派摄像头，将摄像头搭配在云台上，拍摄时更方便。
经过实际测试，模块适用于树莓派全系列型号，在英伟达Jetson Nano开发板上也能正常使用。模块可以在水平和垂直方向做二自由度运动，方便安装摄像头，可以实现图像监控、图像识别定位追踪；加装红外传感器或超声波测距传感器可以组合成一体化探测装置，使机器人能感测周围障碍物，从而实现机器人避障功能。当然也可以安装各种传感器，通过树莓派和Jetson Nano完成各种新颖的互动作品。
注意：
- 模块为散件，需自己完成组装，详见如下安装步骤
- 本产品不包含树莓派和摄像头。
安装步骤
技术规格
- 工作电压：3.3V/5V
- 控制芯片：PCA9685
- PWM分辨率：12位
- 环境光传感器：TSL25911FN
- 环境光分辨率：12位
- 逻辑电压：3.3V
- 通信接口：I2C
- 产品尺寸：56.6mm*65mm
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