简介
HPS-3D160-U是最新一代基于 ToF 原理的高性能固态面阵激光雷达传感器,配合优化设计的照明系统和低畸变红外光学镜头,目标为 90%反射率白色物体时,最远测量距离可达到 12m。灵活的自定义敏感区域设定功能、简易自适应积分(Simple-HDR)、自适应积分(Auto-HDR)模式和超级自适应积分控制(Super-HDR)模式,使得 HPS-3D160-U可广泛应用于各种反射率场景。
HPS-3D160-U集成了大功率 850nm 红外 VCSEL发射器和高灵敏度感光器件,内置高性能处理器和先进数据处理、滤波和补偿算法,实现了非常稳定和实时的测量结果输出。全固态结构、工业级 IP67防尘防水设计和坚固的航空铝外壳使得 HPS-3D160-U可应用于各种复杂环境。
HPS-3D160-U采用USB作为数据传输使其能更方便的与主机连接,提供SDK支持Windows、Linux、ROS和树莓派。可应用于AGV避障、敏感区域防护、服务机器人避障、智能交通和车辆控制等领域。
目前客户端软件支持多组用户自定义敏感区域,每组支持多个自定义敏感区域,可以通过设定多个不同的敏感区域进行组合,来满足我们实际应用场景中被测物体检测预警的需求。
外观尺寸
特性
- 全视场帧率最高可达35fps
- 76°×32°视场角,160 x 60分辨率
- 支持16组用户自定义敏感区域设定,每组支持多个自定义敏感区域
- 接口丰富,支持USB和1组的光耦隔离GPIO接口
- 支持GPIO输入同步测量
- 最远测量距离可达12m
- 厘米级点云距离精度
- 支持Windows、Linux、ROS和树莓派
- 优异的环境光抑制能力
- 内置抗干扰算法,支持多机工作
- 全固态结构,工业级IP67防水设计
- 支持Simple-HDR模式、Auto-HDR模式和Super-HDR模式,具有良好的场景适应性
技术规格
- 工作电压:11~24V
- 功率:3~5W
- 强光性能:80,000 Lux
- 工作温度:-10 ~ 55℃
- 红外发射波长:850 nm
- 发射角度:76 °(水平)x 32 °(垂直)
- 量程:0.25~12m
- 精度:± 2cm
- 输出帧率:35Hz/可变
- 尺寸:78(长)X40(宽)X30(高)mm
- 重量:110g
配送清单