简介
TOF Sense是一款基于TOF(飞行时间)技术的激光测距传感器，测距范围是1cm-5m，距离分辨率1mm，误差仅为±1.5cm，数据更新频率10Hz；支持15°~27°可调视场角，想看的范围由自己决定；还支持UART和CAN通信，可通过设置选择适合自己的通信方式；支持主动与查询输出数据，让数据获取更加自由。产品尺寸仅为35.58*12*8.05mm，小巧的体积但却蕴含着大大的能量，可作为测距工具进行距离检测；也可作为机器人避障，选择合适的路线行进；还可用于无人机定高、路线规划等领域。
探测示意图
与其它测距传感器不同的一点是，该传感器预留了两个相同的通信接口，可为每个传感器设置ID，将多个传感器串联起来通过一个通信接口即可读取所有传感器的测距信息。
注：UART接口最多支持级联8 个，CAN接口最多支持级联7个；级联测距下，适合 UART 查询、CAN 查询、CAN 主动输出三种方式。
级联测距示意图
尺寸图
技术规格
- 工作电压：5V
- 工作电流：0.06A
- 通信接口：UART和CAN
UART（2 个接口可同时作为 UART 接口，TTL 信号线电平 3.3V。波特率默认为 921600）
CAN（2 个接口可同时作为 CAN 接口；波特率默认为 1Mbps）
- 级联数量：UART接口最多支持级联8 个，CAN接口最多支持级联7个
- 盲区距离：1cm
- 典型测距范围：
短距：0.012m~2.16m
中矩：0.012m~3.60m
长距：0.01m~5.00m
短距：精度±1.0cm，标准差<0.3cm
中距：精度±1.0cm，标准差<1.5cm
长距：精度±1.5cm，标准差<0.5cm@[0.01,3]m 范围，标准差<8cm@[3,5]m 范围
- 波长：940nm（符合Class1 标准）
- 视场角(FOV)：15°~27°（多档位可调）
- 供电电压：3.7V~5.2V（所有通信接口电源都是具备电气连接的，供电接口可以为任意一个接口）
- 功耗：290mW（UART 主动输出，长距离测距模式下，供电电压 5.0V，电流 58mA）
- 产品重量：2.7g
- 尺寸：35.58mm*12mm*8.05mm
- 工作温度范围：-20~85℃
配送清单
- ToF Sense激光测距(5m) x1
- 连接线 x1
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