简介
我们的舵机大家族又迎来了一位新成员，一款9g 180°金属带模拟值反馈舵机上线了，内置金属轴承，比塑料舵机更耐用。具有旋转角度大、易于安装、扭矩大、运行稳定和运行角度精确的特点，这将是你微型机器人的最好选择，非常适合专业人士及创客爱好者用于开发和科研。
只有和一枚硬币大小相当的体积，让你可以随意的把它安置到任何微小空间里；最大扭矩可达1.5Kg·cm，舵机内部没有限位，可以360°旋转（仅限于手动旋转），不会存在卡死问题，同时舵机的功率极小，用普通的电池或者USB供电，就能使其流畅运作。该款舵机调用Arduino IDE上自带的舵机库就能实现对舵机的控制，在500-2500μsec的脉冲范围内可达到最大约180°的转动角度。还提供了一个模拟值（0~3.3V）信号反馈，可连接单片机计算出当前角度，配合做闭环反馈控制。
注：横轴为Arduino IDE输入角度（自带舵机库0-180度）
纵轴为Arduino IDE串口模拟值反馈读数
该舵机还配备了十字，一字，半条型，条型四种不同形状的舵片搭配舵机使用，保证舵机能应用在多种环境中。
注意：推荐工作电压为4.8V-6V，故意堵转或者过压会导致舵机永久性损坏。
接口说明：
红线-----正极
黑线-----负极
棕线-----反馈线
白线-----信号线
外观尺寸图
技术规格
- 脉冲宽度范围: 500-2500μsec
- 中立位置：1500μsec
- 脉冲讯号虚位：≤ 5 μsec
- 操作电压：4.8V~6V
- 保存温度：-20℃~60℃
- 操作温度：-10℃~50℃
- 操作角度：180°± 5°(在 500→2500 μsec)
- 极限角度：220°± 10°
- 空载转速：0.12±0.01 sec/60@4.8V
- 0.1±0.01 sec/60@6.0V
- 停止扭矩：1.3±0.1kg·cm @4.8V
1.5±0.1kg·cm @6.0V
- 静态电流：≦40±5mA
- 空载电流：200±20mA @4.8V
220±20mA @6.0V
≦1100±30mA@6.0V
- 可动作角度范围：大约180°(在500→2500 μsec)
- 两边角度差：≤ 3°
- 回中差：≤ 1°
- 控制系统：改变脉冲宽度
- 放大器种类：数字控制器
- 旋转方向：顺时针
- 外观尺寸：22.9mm*12.2mm*32.5mm
- 重量：12±1g
配送清单
- 9g 180度金属带模拟值反馈舵机（1.5kg） x1
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