简介
这是一款树莓派直流电机驱动板,板载编码器接口,能同时驱动2路直流电机或带编码器的直流电机,通过I2C与树莓派通信,可以对各个电机接口进行配置和驱动。此款电机树莓派电机驱动板,采用了STM32作为电机驱动微处理器,负责解析由上位机发送的指令,通过计算后转换成电机驱动信号。采用TB6612FNG高性能电机驱动芯片,单通道持续电流1.2A,峰值电流高达2A,电机驱动支持7~12V宽电压(电机驱动供电)输入。可搭配树莓派做智能小车,平衡车、坦克、机械鱼等应用。
特性
技术规格
- 控制电路工作电压:5V
- 电机驱动芯片:TB6612FNG
- 外接接口电压:7-12V
- 通信接口:I2C接口
- 默认IIC地址:0x10
- 1.2A持续驱动能力
- 峰值电流: 2A
- 支持2路带编码器电机或直流电机
- 产品尺寸:65*30 mm
配送清单
- DFR0592 DC Motor Driver HAT(V1.0)模块 x1