[教程]舵机人形机器人 精华

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[教程] 舵机人形机器人

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本帖最后由 gray6666 于 2018-1-17 10:46 编辑

     在没完成作品之前,我在课堂上只能枯燥的引用课件,图片,视频;孩子只能停留在想象的空间中;机器人迷的孩子们来说,这个案例结合3D打印和开元ARDUNIO软硬件,非常受他们的青睐;制作过程、电路连接简单,捎带20分钟左右的程序学习。这款机器人可以让孩子们通过亲身感受,经历了解更多。

一、先晒个图
原版的开源模型样例(没有舵机可以打印舵机代替品)
截图201801170912397726.png
由于打印机限制,我把手和脚进行了简化设计()
截图201801170913371946.png
二、套件
1.3D打印套件一套,源码稍后共享
2.SG90舵机 5个
3.ardunio uno r3 +面包板+杜邦线+USB数据线
4.4节5号电池盒和电池
5.一次性筷子2双 ,螺丝用舵机包自带的即可
特别提示:3.和4.项可以直接用下面的板子替换,这样你就不会和我一样为了如何寻找合适的供电电源,杂乱的连线来苦恼了。
截图201801170918554405.png
三、制作步骤
1.打印组装件
fushion 360制作手 ,脚, 底盘
   截图201801170948052027.png
手脚*2
截图201801170922391564.png

打印身体 ,耗时最长的部件(中间打印机罢工,达到80%的模型报废;又从头开始了,真是满满的泪)
截图201801170926148050.png

打印舵机,并安装舵机部件(需要5个,一个连接头部,手脚各两个)
截图201801170928409061.png

截图201801170930203203.png

2.安装好后舵机想不要着急装,先把每个舵机用电路测试好
主板刷新代码(超简单)
#include <Servo.h>
Servo servo_pin_11;
Servo servo_pin_5;
Servo servo_pin_6;
Servo servo_pin_10;
Servo servo_pin_9;
void setup()
{
  servo_pin_11.attach(11);
  servo_pin_5.attach(5);
  servo_pin_6.attach(6);
  servo_pin_10.attach(10);
  servo_pin_9.attach(9);
}

void loop()
{
  servo_pin_11.write( 0 );
  delay( 1000 );
  servo_pin_11.write( 120 );
  delay( 1000 );
  servo_pin_5.write( 30 );
  delay( 1000 );
  servo_pin_5.write( 0 );
  delay( 1000 );
  servo_pin_6.write( 0 );
  delay( 1000 );
  servo_pin_6.write( 30 );
  delay( 1000 );
  servo_pin_10.write( 30 );
  delay( 1000 );
  servo_pin_10.write( 90 );
  delay( 1000 );
  servo_pin_9.write( 30 );
  delay( 1000 );
  servo_pin_9.write( 90 );
  delay( 1000 );
}
3.测试舵机

截图201801170932468096.png

4.整体测试




5.完工



6.代码和打印件
百度网盘

链接:https://pan.baidu.com/s/1jKd4SYi 密码:atbx





















rzyzzxw  版主

发表于 2018-1-19 07:48:33

炒鸡好赞。
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Ash  管理员

发表于 2018-4-13 16:13:35

HELLO,《无线电》杂志的编辑在我们社区看到你的项目,希望可以把这个项目在《无线电》杂志上刊登发表,你方便给我一下你的QQ吗?
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gray6666  中级技匠
 楼主|

发表于 2018-4-16 08:25:12

本帖最后由 gray6666 于 2018-4-16 10:26 编辑
Ash 发表于 2018-4-13 16:13
HELLO,《无线电》杂志的编辑在我们社区看到你的项目,希望可以把这个项目在《无线电》杂志上刊登发表,你方 ...

您好,ASH;我的QQ
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聚腾123  见习技师

发表于 2018-9-6 21:03:29

亲,这款其中有一个打印件CORE - torso MT.stl,这上名字的,用DF Overlord PRO 打印机好像这个图片太大,有17.6cm,打印不出来,请问你是用什么方法解决的?
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gray6666  中级技匠
 楼主|

发表于 2018-9-7 08:43:47

聚腾123 发表于 2018-9-6 21:03
亲,这款其中有一个打印件CORE - torso MT.stl,这上名字的,用DF Overlord PRO 打印机好像这个图片太大,有17. ...

咱们用的打印机,切片软件也不一样;可是试试旋转模型平放打印,我打开截图没有你说的这么大。具体参数再后面截图了,可以参考一下。 截图201809070842263887.png
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