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手柄操控机械臂

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本帖最后由 gray6666 于 2018-9-26 10:06 编辑

*【标题|名称】 手柄操控机械臂
*【项目介绍】
图形化编程软件普及和开源微控电子原件普及,为设计作品提供有力的支持,开源板子和开源硬件、舵机配合ardublock编程使机械臂操控
*【实现功能】
  程序实现透过按钮控制机械臂前后动作,及机械手的精确抓取动作;软件控制代码为原创。
截图201809260920058581.png
*【材料】
1.开源机械臂切割套件一套
2.舵机 4个
3.uno板子和扩展板各一块
4.M3螺丝和螺母若干
5.ardunio编程环境 (代码用插件ardublock打开)
6.手柄模块和角度模拟器
7.电池或电池盒一个,数据线一根
*【制作过程】
1.编写代码,测试代码和电路组件(具体见视频)

核心部分就是定义舵机部分,用映射函数将阻值和舵机产生关联

这是开环设计初学者最迷茫的地方,希望通过这个给大家一点提示,如果您有好的思路请一起分享给大家。

截图201809260918045142.png
四个舵机(大臂,爪子,底座)
截图201809260918212969.png

步骤2:用激光切割机切割 机械臂组装标准零件一套(亚克力切割件我是网络买的60一套);


截图201809260918452812.png
步骤3.特别注意安装时亚克力较脆,螺丝拧的时候一定要轻!!!
组装机械臂底座  、安装底座舵机、 前抓手

[size=18.6667px]前抓手

截图201809260919066294.png
底座


截图201809260919207303.png
截图201809260919333605.png




步骤4.组装前臂和大臂及组装



截图201809260919497959.png


步骤5.整体测试(具体见视频)


[media=x,500,375]

附雕刻图纸

MeArm.pdf (1.33 MB, 下载次数: 0)
截图201809260959595695.png

KIKIYA  高级技师

发表于 2018-9-27 10:40:21

棒棒哒
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gada888  版主

发表于 2018-9-30 11:51:08

支持一下
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设计chen  学徒

发表于 2018-12-21 19:01:50

楼主能加您微信吗?13723776917
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Hugh1  见习技师

发表于 2018-12-22 21:45:56

设计的不错
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