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[比赛] 赫兹动力战队-铁锤2号的幸运晋级之路

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本帖最后由 杨捷 于 2018-7-10 15:27 编辑

说真的,去南京前,我们队员都没想过拿什么名次,我们是去玩的,儿子小学毕业了,暑假出来玩一玩。另外我们也想试试我们做的15KG的PE轮子是不是耐得住各种转转的打击。1.5KG是很早就为15KG做好的小样模型。

大家先看一看我们的机器,就是这个机器人,外壳是用3MM PP板用激光切割了一下,然后热弯的。上下固定用的是大猩猩胶布,开关是船型开关,(原来是没有开关的,后来主办方说一定要有才加的),为了开关方便,在上盖上开了个孔,比赛前打开开关,胶布盖上就这么简单。是不是有点印度三哥的风范?



机器里面是这样的,U型底板,中间是空的,零件全是用魔术带固定的,这个设计是延续了第一届铲头一号用的槽钢的样子。



轮子驱动是马步崎行星减速电机,370马达,3S电池下大约235转。电调是上次比赛很多选手都使用的320A小方盒子有刷电调。
主武器是个PC板切割的锤头,一片片拼起来用4根长螺丝固定的,锤头中间留了个位置放了个370电机,用了一个火凤凰160A有刷电调。电机轴固定在一个尼龙小圆棒上,小圆棒的另外一头固定了一个小小的台阶钻。比赛中,铁锤2号其实主要靠锤子砸进行攻击,电钻只是个装饰性武器,只是为了通过FMB的技术审核,因为规则要求必须要有一个动力驱动的武器。
武器杆用的是中间空心的牛筋棒,便于给锤头的电机走线供电。牛筋棒弹性较好,也抗一定的打击,比硬棒子耐打。
轮子是两个玩具车的泡沫轮,优点是直径高达21厘米,重量却只有300多克,在比赛中被各种转转打击后,只是泡沫破了点,还能跑。
电池是格式TATTU的3S 电池,850mah 75C。
遥控用的是富斯I6S,触摸屏,中文显示,双回中,可以做坦克控,感觉比较简单,容易操作。
整机设备成本(不包括遥控和接收机)大约在700元左右。加工基本靠自己干,所以没付什么加工费用。

然后说说我们神奇的晋级之路。

第一场对战捣鼓车间,对手的武器不是很强,但是我们的小操作手对机器还不熟悉,走位乱跑,打不中对手,结果点数惜败。晚上看到群里还有外国人评价这场大红轮子的比赛是特别的BORING,真是羞死人了。
幸运的是本次比赛还有复活机制,我们得到了哈尔滨美加队比赛的机会,对手是个竖转,对我们的泡沫轮还是有一定伤害的,但是,运气来了,我们一锤下去,打到了他们外露的电线,电线卷进了他们自己的转刀,然后就短路,停车了!KO!我们复活了。



第二天我们对战的将是破风战队的圆滚滚,一个超级厉害的滚筒,操作手是洋葱,上一届拆了我们的铲头一号的老对手。我们想想这次是要没戏了,车也不用修了,充好电就放在场地里,晚上旅馆休息了。
第二天的比赛开始了,果然圆滚滚满场飞奔,灵活走位进攻,我们是一阵瞎跑,没打中几下,这样接下去我们肯定是要输了,可是奇迹发生了,圆滚滚停住不动了,读秒KO,圆滚滚就这么被我们击败了。它是被场地卡住了嘛?后来听洋葱说他是忘了给机器充电,所以比赛中机器电压过低,遥控器失灵了。




进入了8强,我们已经非常满意这次的成绩了。接下去的对手是青铜时代的砍脚刀,对我们的轮子伤害不大,我们制定了猛砸对手的策略,可是比赛不久,钻头武器就自己掉了下来,这可要扣不少分,看来又要黄了,但是奇迹又一次发生了,在我们一次次的猛砸后,对手的砍刀也自己掉了下来,神奇啊!这样我们靠点数侥幸获胜。



然后我们这样一只公认的菜鸟队,就这么成为了南京站四强,可以参加年度的总决赛了。



赛后,我对儿子说,你看,输掉第一场比赛不可怕,只要我们努力,坚持,幸运女神说不定会眷顾我们的。

最后要感谢王大师给我们带来了MECHBATTLE,让我们在比赛中交到了很多好朋友,在大家的帮助下我们比上一届有了很大的提高。
造机过程中,得到了洋葱,阿土,咸鱼等各位大佬的指导,在此一并感谢。
喜欢格斗机器人这个社区,友好互助,真是很难得的。






9#

杨捷  见习技师
 楼主|

发表于 2018-8-30 16:26:27

Tony_zhao 发表于 2018-7-14 14:21
有个疑问想请教下,锤子机器人 只有两个行动电机,怎么实现锤击的这个动作的? ...

反扭挥击,依靠两轮的差速,机身会旋转,带动机身上的锤子实现旋转打击。
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8#

洋葱_FMB  版主 来自手机

发表于 2018-7-19 23:37:13

杨捷 发表于 2018-7-10 15:18
说真的,去南京前,我们队员都没想过拿什么名次,我们是去玩的,儿子小学毕业了,暑假出来玩一玩。另外我们 ...

运气也是实力的一部分,不要忘记了。只要上了战场,什么事情都有可能发生。
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7#

gray6666  中级技匠

发表于 2018-7-17 15:59:51

学学大牛,准备搞一个参赛。。。。。。。。。。。。。。。。。
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6#

Tony_zhao  学徒

发表于 2018-7-14 14:21:47

有个疑问想请教下,锤子机器人 只有两个行动电机,怎么实现锤击的这个动作的?
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5#

swanglei  超级版主

发表于 2018-7-12 15:31:11

哈哈,恭喜顺利晋级,希望下次比赛,能看到你的新机器人。
然后也好好练习操作,操作不用我说,很重要的!
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地板

杨捷  见习技师
 楼主|

发表于 2018-7-11 14:15:27

本帖最后由 杨捷 于 2018-7-11 14:23 编辑

所有喜爱我们赫兹战队的朋友,请帮忙投一下票, 用微信扫一下下面的图片,选中赫兹动力和别的你们喜欢的战队,一起投,谢谢您们了!

1531289792.png (4.36 KB, 下载次数: 6)

1531289792.png
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板凳

Forgotten  版主

发表于 2018-7-11 09:13:56

好别致 运气也是爆棚 加油
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沙发

杨捷  见习技师
 楼主|

发表于 2018-7-10 15:26:40

对了,忘了说了,我们是赫兹动力1234战队。在1.5KG我们分成了两队,赫兹动力和1234,赫兹动力晋级了,1234还没有,我们的牛头怪将继续在上海CJ战斗。希望我们继续好运!
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